Mercedes-Benz Citaro C2 G verbesserte Gelenkeigenschaften

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Physikalische und geometrische Grunddaten
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Masse in t:
[mass]
10.0

500
200
500

Trägheitsmomente um x, y und z-Achse, also Quer-, Längs- und Hochachse um den Schwerpunkt in dieser

Reihenfolge in t*m^2:

[momentofintertia]
150
20
150

Boundingbox des Busses *NEU01*

[boundingbox]
2.530
6.2
2.840
0.000
1.8
1.802

[cog]
0
0
0.8

Höhe d. Schwerpunktes überm Boden:

[schwerpunkt]
1.1

Rollwiderstand (konstant, wird demnächst eventuell geändert) als Kraft in N
[rollwiderstand]
1100

Längskoordinate des Drehpunktes, wenn der Bus eine Kurve beschreibt:
[rot_pnt_long]
-4.057

Kehrwert des minimalen Lenkradiuses: (Berechenbar über die Formel: inv_turnradius = tan(alpha)/s,
wobei alpha der maximale Winkel bspw. der Vorderachse und s deren Abstand zum Drehpunkt in Längsrichtung

ist:

[inv_min_turnradius]
0.14

[ai_deltaheight]
-0.06

Folgende Sektion erzeugt nacheinander die Busachsen mit ihren Parametern. ACHTUNG: bei einem Fahrzeug mit
unterschiedlich großen Rädern sollte zunächst die angetriebene Achse eingegeben werden, da die zuerst ein-
gegebene Achse den Antriebsraddurchmesser vorgibt, d.h. das Getriebeübersetzungsverhältnis zur Ge-
schwindigkeit ist in Bezug auf die 0. Achse gemessen.

Vorderachse:

[newachse]

Koordinate:

achse_long
1.923

Breite der Auflagefläche beider Reifen, also ungefähr die Busbreite

achse_maxwidth
2.5

achse_minwidth
2.1

Raddurchmesser der Räder dieser Achse

achse_raddurchmesser
0.963

Federkonstante der Federung PRO SEITE in kN/m

achse_feder
300

Höchstbelastung in kN

achse_maxforce
220

Dämpferkonstante in kNs/m

achse_daempfer
40
Ist diese Achse angetrieben?

achse_antrieb
0

Mittelachse:

[newachse]
achse_long
-4.057
achse_maxwidth
2.5
achse_minwidth
2.1
achse_raddurchmesser
0.963
achse_feder
180
achse_maxforce
100
achse_daempfer
35
achse_antrieb
0.5

[coupling_back]
0
-5.915
0.441

[couple_back]
HHStadtgelenkbus2012_trail.bus
false

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Physikalische und geometrische Grunddaten
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Masse in t:
[mass]
6.5

500
200
500

Trägheitsmomente um x, y und z-Achse, also Quer-, Längs- und Hochachse um den Schwerpunkt in dieser

Reihenfolge in t*m^2:

[momentofintertia]
150
20
150

[boundingbox]
2.52
7.5
2.84
0
0.276
1.802

[cog]
0
0
0.8

Höhe d. Schwerpunktes überm Boden:

[schwerpunkt]
1.1

Rollwiderstand (konstant, wird demnächst eventuell geändert) als Kraft in N
[rollwiderstand]
500

Längskoordinate des Drehpunktes, wenn der Bus eine Kurve beschreibt:
[rot_pnt_long]
-0.035

[ai_deltaheight]
-0.06

Kehrwert des minimalen Lenkradiuses: (Berechenbar über die Formel: inv_turnradius = tan(alpha)/s,
wobei alpha der maximale Winkel bspw. der Vorderachse und s deren Abstand zum Drehpunkt in Längsrichtung

ist:

Folgende Sektion erzeugt nacheinander die Busachsen mit ihren Parametern. ACHTUNG: bei einem Fahrzeug mit
unterschiedlich großen Rädern sollte zunächst die angetriebene Achse eingegeben werden, da die zuerst ein-
gegebene Achse den Antriebsraddurchmesser vorgibt, d.h. das Getriebeübersetzungsverhältnis zur Ge-
schwindigkeit ist in Bezug auf die 0. Achse gemessen.

Hinterachse:

[newachse]
achse_long
-0.035
achse_maxwidth
2.5
achse_minwidth
2.1
achse_raddurchmesser
0.963
achse_feder
270
achse_maxforce
180
achse_daempfer
35
achse_antrieb
1

[coupling_front]
0
4.085
0.441

Dieser Befehl sorgt dafür, dass in diesem Fahrzeug auch den Sound vom angekuppelten Fahrzeug wie "von innen" gehört

wird (und umgekehrt).

[couple_front_open_for_sound]

[coupling_front_character] describes the character of the front coupling:
{min/max-alpha (degree)}
{min-beta (degree)} ("down")
{max-beta (degree)} ("up")
{type} 0: Truck (three degrees of freedom)
1: Bus (two degrees of freedom)

[coupling_front_character]
50
-20
20
1