Inwiefern kennst du dich den mit Blender aus? Erstmal musst du dir Überlegen, wie du die Außenschwenktüren aufbauen willst. Programmierst du ein eigenes Script? Möchtest du das M&R Script als Grundlage nehmen? Je nachdem, welche Vorangehensweise du benutzt, gibt es verschiedene Lösungswege. für OMSI 2 würde ich die Anim_parent funktion verwenden, das sollte die Einfachste lösung sein.
Prinzipiell modellierst du erstmal das Türgestänge. Dieses dreht im Fahrzeug auf einer Senkrechten Achse, das sollte auch dein Objektursprung sein. diesen Findest du am besten, indem du alle Vertices der runden Stange markierst, mit "Shift +S" im Edit-Mode "Cursor to Selection" auswählst, in den "Objekt-Mode" wechselst und dann "Objekt -> Transform -> Center Cursor" auswählst. Mit "B" kannst du dann die Koordinaten des Ursprungs anschauen. Für die Türen setzt du dann als Ursprung das "Ende" der Türstangen ein.
Scriptmäßig musst du auf diesem Weg nix anpassen, alle notwendigen Eintragungen tätigst du in der Model.Cfg. das Gestänge animierst du wie das von M&R, setzt den mesh_ident tag und die türen klatschst du dann via "anim_parent" an das Gestänge. Dreht nun das Gestänge nach außen, folgen die Türen dem Gestänge. Die Türen musst du dann eventuell noch per animation im Gegenwinkel gerade halten. Das stellt zumindest für OMSI 2 vermutlich die Einfachste lösung dar - alle anderen Varianten sind viel zu Umständlich.