Die exakte Position müsstest du dir aus Blender ausrechnen (mit ein bisschen Kenntnissen der Linearen Algebra ;)), die Differenz der zwei gegenüberliegenden Punkte (linker Bordstein und rechter Bordstein) berechnen, und entweder mal ¼ oder mal ¾ nehmen und das Ergebnis auf einen der beiden Punkte aufaddieren (jeweils pro Koordinate, also alles einmal mit x, dann mit y und z sollte klar sein). Kommt dann ein Punkt raus, der zu passen scheint, wird der wohl stimmen :). (du könntest natürlich auch mit Augenmaß arbeiten und mit Spline Templates)
Die Rotation ist etwas einfacher: einfach ein Dreieck anlegen mit einer Seite entlang der x-Achse und der anderen Seite die Kante an deiner Kreuzung, in Blender die Winkel anzeigen und mit der Zahl experimentieren, vielleicht ein Minus davor setzen und/oder ±180 rechnen.....